很多人都在学习STM32,也（yě）学了很多例程，却总是苦于不知道应该用STM32做（zuò）点（diǎn）什么有趣的事情（qíng），所以往往（wǎng）到（dào）后期（qī）学（xué）习激情下降，学（xué）习效（xiào）率大大下降。本（běn）系列（liè）教程是以项目为主导，在项目（mù）的实施过程中（zhōng）去学习（xí）STM32,熟悉（xī）STM32，会用STM32。学习本教程你（nǐ）不必拥有很多单（dān）片机开发经验，只需（xū）你有一点C语言基础即（jí）可，当然相关的电路基础也要懂一些，我（wǒ）们完全从0开始，用STM32F103RCT6这款（kuǎn）单片机去实现一个可以奔跑（pǎo），可以飞驰的智能小车。

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教程主要从以（yǐ）下个（gè）几方面讲解：

【1】

工（gōng）欲善其事--器件选（xuǎn）型（xíng）

· 单片机型号选择

· 电机驱（qū）动（dòng）芯片选（xuǎn）择

· 直流电机（jī）选择

· 通信（xìn）模块（kuài）选择

· 供（gòng）电方（fāng）式选择

· 循迹避（bì）障模块选择（zé）

【2】

工欲善其事--软（ruǎn）件安装

· STM32CUBEMX安装

· Keil MDK安装

· Altium Designer 16安装

· 其它软（ruǎn）件准备（bèi）

【3】

工欲善其事--硬件搭建

· 原理图绘制（zhì）

· PCB layout

· 投（tóu）板制板

· 后期根（gēn）据（jù）需（xū）要再增加（jiā）

【4】

工欲善其事--模块使用

· 循迹避障（zhàng）模块使用（yòng）

· 直流电机驱动

· 超声（shēng）波模块使用（yòng）

· 舵机模（mó）块使（shǐ）用

· 蓝（lán）牙模（mó）块使用

· 显示屏模块使用

· 后（hòu）期根据需要（yào）再增加

【5】

工欲善其事--代码（mǎ）编写

· 红外（wài）循迹功（gōng）能实现

· 红外避障功能实（shí）现

· 蓝牙控制功能（néng）实（shí）现

· 超声波避障功能（néng）实现

· 后期根（gēn）据需要再增加                                                                                           

本篇文章（zhāng）作为（wéi）敲山（shān）震虎，抛砖引玉（yù）的第一（yī）篇文章，首先介绍（shào）下大体流程和需要注意的地（dì）方。

首先本系列教程使用的是STM32 HAL库，抛（pāo）弃了以前的标准（zhǔn）库，之所以（yǐ）选（xuǎn）择HAL库，是（shì）因（yīn）为ST官方现在大（dà）力支持HAL库，比（bǐ）如STM32H7系列已经只有HAL库，配合官方推出的工具 -> STM32CUBEMX ,我们（men）可（kě）以更（gèng）加（jiā）方便的（de）生成（chéng）工程（chéng），像之（zhī）前标准库还要（yào）写各种初始化函数，现在你只需要用这个工具便可以很方便的生成一个（gè）完（wán）成（chéng）的（de）工程，包（bāo）含各（gè）种接口初始化，你只要关注逻辑（jí）业务开发就好，无需再去重复写一些接口的初始（shǐ）化（huà）。具体（tǐ）使用方法，我（wǒ）们后（hòu）面还（hái）会（huì）具体介绍，这里就不再详细（xì）赘述，大（dà）家只（zhī）需（xū）要（yào）先了解我们本套（tào）教（jiāo）程是基（jī）于HAL库开发的就好。

项目整（zhěng）体流程会跟随大纲走，个别不（bú）完善的地方，后期会根据实际情（qíng）况修（xiū）改，大纲只作为参考，目前（qián）大纲可能不是很（hěn）完善，有些地方没有考（kǎo）虑到，这些（xiē）在（zài）后面的实际教（jiāo）程中（zhōng）也会实时增加修（xiū）改的。

教程主要面（miàn）向刚开（kāi）始学（xué）习单片机的初学者，旨在用最简洁的语言，和（hé）最凝练的（de）教程，让你在（zài）学习单片机的道路上有所提高。　

本教程是（shì）系列（liè）教程，每周都会在（zài）微（wēi）信公众号更新，各位小伙伴，扫描下方二维码关注中科（kē）四平，获取更多教程~