大 创 实 验 室

ROS智能机(jī)器人
产品详情

【产品(pǐn)概述】

ROS智能机器人是专门针对ROS教育(yù)领域(yù)的高性价比开(kāi)源机器人开发平台。可(kě)搭载激光雷达、深度相机等实现定位、建图、导航和避障等自主运动(dòng)高(gāo)级功能(néng),代码开源(yuán),为(wéi)学习ROS提(tí)供全面(miàn)的硬件(jiàn)及软件基础。

   

【产品特点】

1.可搭载(zǎi)激光雷(léi)达、深度相(xiàng)机、摄像头(tóu)等传感器,实(shí)现(xiàn)定位、建图、导(dǎo)航及(jí)避障等自主运动高级功能;

2.速度精准(zhǔn)控制,支(zhī)持(chí)角速度和线(xiàn)速度并发;

3.基于摄(shè)像头的(de)远(yuǎn)程监控及APP同步显示;

4.手机APP控制移动、小车位置设定,导(dǎo)航目标设定(dìng)及路径显示(shì);

5.完全支持ROS,提(tí)供各硬件及功能模块的ROS Package开发包,可方便进(jìn)行二次开发(fā)。


PC建图.png

PC端(duān)开发界面(miàn)


手机建图.png

手机端控制界(jiè)面


【产(chǎn)品模(mó)块关系】


未标题-2.jpg

模块(kuài)关系

山东省济南市(shì)历下区舜(shùn)华路750号大学(xué)科技园北区3号楼
服务热(rè)线(xiàn):13256445996                                  www.yj.jian.ww38.viennacitytours.com

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