【产品(pǐn)概述】
ROS智能机器人是专门针对ROS教育(yù)领域(yù)的高性价比开(kāi)源机器人开发平台。可(kě)搭载激光雷达、深度相机等实现定位、建图、导航和避障等自主运动(dòng)高(gāo)级功能(néng),代码开源(yuán),为(wéi)学习ROS提(tí)供全面(miàn)的硬件(jiàn)及软件基础。
【产品特点】
1.可搭载(zǎi)激光雷(léi)达、深度相(xiàng)机、摄像头(tóu)等传感器,实(shí)现(xiàn)定位、建图、导(dǎo)航及(jí)避障等自主运动高级功能;
2.速度精准(zhǔn)控制,支(zhī)持(chí)角速度和线(xiàn)速度并发;
3.基于摄(shè)像头的(de)远(yuǎn)程监控及APP同步显示;
4.手机APP控制移动、小车位置设定,导(dǎo)航目标设定(dìng)及路径显示(shì);
5.完全支持ROS,提(tí)供各硬件及功能模块的ROS Package开发包,可方便进(jìn)行二次开发(fā)。

PC端(duān)开发界面(miàn)

手机端控制界(jiè)面
【产(chǎn)品模(mó)块关系】

模块(kuài)关系