【产品概(gài)述】
ROS智(zhì)能机器人是专门针对ROS教育(yù)领域的高性(xìng)价比开源机器人开发平(píng)台。可(kě)搭载(zǎi)激光雷达(dá)、深度相机等(děng)实现定位(wèi)、建图(tú)、导航和避障等(děng)自(zì)主(zhǔ)运动高级功能,代码开源,为学(xué)习(xí)ROS提供全面的硬件及软件基础。
【产品(pǐn)特点】
1.可搭(dā)载激(jī)光雷达、深度相机、摄像头等传感器,实现定位(wèi)、建(jiàn)图、导(dǎo)航及避障等自主运动高级功能;
2.速度精准控制,支(zhī)持角速度和线速度(dù)并发(fā);
3.基(jī)于摄像头的(de)远程监控及APP同步显示(shì);
4.手(shǒu)机APP控制移动、小车位置(zhì)设定(dìng),导航目标设定及路径显示;
5.完全支持(chí)ROS,提供各硬件及功能模块的ROS Package开发(fā)包,可方便进行二次开发。

PC端开发界面

手机端控制界面
【产品模块关系】

模块(kuài)关系